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J-GLOBAL ID：201702229179306311   整理番号：17A1253009

精密空中投下のためのGauss過程回帰を用いた実時間最適経路計画と風の推定【Powered by NICT】

Real-time optimal path planning and wind estimation using Gaussian process regression for precision airdrop

著者 (5件)： Yang Shiyi (Mechanical and Mechatronics Engineering, University of Waterloo, 200 University Ave. West, ON N2L 3G1, CANADA) ,  Wei Nan (Mechanical and Mechatronics Engineering, University of Waterloo, 200 University Ave. West, ON N2L 3G1, CANADA) ,  Jeon Soo (Mechanical and Mechatronics Engineering, University of Waterloo, 200 University Ave. West, ON N2L 3G1, CANADA) ,  Bencatel Ricardo (Aerospace Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, 1320 Beal Ave, 48109, USA) ,  Girard Anouck (Aerospace Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, 1320 Beal Ave, 48109, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 2582-2587  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,未知の風の場で貨物を持つ貨物着陸誤差を最小化しながら時間最小量の内の貨物降下ミッションを達成するための固定翼無人航空機(UAV)を可能にするタイムクリティカルな貨物低下戦略を提示した。より詳しくいえば,ここでは,ノイズのあるベクトル場としての空間風分布を処理し,風モデルを推定するGauss過程(GP)回帰法を適用した。戦略を最適化するために,最大化されるべき目的関数は二つの相反する目的:風の場と少ない旅行時間のより多くの知識の重み付き和として選択されてきた。提案した戦略の性能を比較した従来法といくつかのシミュレーション結果を提示した。結果は非推定戦略上の精度と多機能性の観点から提案した方法の利点を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 雑音 ,  目的関数 ,  着陸 ,  *空中投下 ,  ベクトル場 ,  *風 ,  旅行時間 ,  無人機 ,  *Gauss過程 ,  風の場 ,  シミュレーション ,  *最適航路 ,  最適化 ,  貨物
準シソーラス用語： *Gauss過程回帰 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 空中投下 ,  Gauss過程回帰 ,  実時間 ,  経路計画 ,  風 ,  推定