文献

J-GLOBAL ID：201702229196378588   整理番号：17A1397675

ロボット操作のための衣料品における物理的エッジ検出【Powered by NICT】

Physical edge detection in clothing items for robotic manipulation

著者 (2件)： Gabas Antonio (Universitty of Tsukuba, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), AIST Tsukuba, Central 1, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki, Japan 305-8560) ,  Kita Yasuyo (Intelligent systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), AIST Tsukuba Central 1, 1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki, Japan 305-8560)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICAR  ページ： 524-529  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 物体の物理的端部はその形状を認識し,それを操作するための価値ある情報を含んでいる。アイテムを扱う自動の場合,物理的端はそのタイプおよび形状を決定するために,多くの操作タスクのための良好な把握点を見つけるための重要な手がかりを与えた。本論文では,衣服の三次元観察から衣服の物理的エッジを抽出する手法を提案する。候補画素として深さエッジを計算し,エッジの画素分類のための深層畳込みニューラルネットワークを用いた。異なるサイズと柔軟性の種々のタオルを用いて得られた実験結果は,この方法のロバスト性を示した。この検出物理的エッジ情報の有用性を実証するために,双腕ロボットによる開タオルの実験を行った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *エッジ検出 ,  深層 ,  タオル ,  三次元 ,  畳込み ,  *ロボット ,  ロバスト性 ,  画素 ,  ニューラルネットワーク ,  *衣服 ,  柔軟性
準シソーラス用語： 双腕ロボット ,  画素分類 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  衣料品 ,  物理 ,  エッジ検出