抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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追従の運動特性は,カムの入力速度を変え,カムプロフィルを変えることで柔軟に調整できた。カム機構のための可変入力速度の最適設計は,ピーク角加速度と角ジャークを減少させることにより従来のカム機構の運動学的性能を改善することである。,正規化時間に対応するフォロワの正規化変位,角速度及び加速度とジャーク,可変入力速度によるカム機構の伝達関数を最初に本論文で推定した。,均一な数学表現として,Bスプライン曲線は,その制御点に依存して異なって形成されることができる。速度関数は不均一Bスプライン曲線として記述され,従って,対応する制御点を設計変数として考慮した。結び目ベクトルを確認する方法を検討した。可変速カム機構とその制約の運動学的最適化を開発した。最後に二つの例により,提案した方法を説明し,またその実現可能性と妥当性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】