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J-GLOBAL ID：201702229312521987   整理番号：17A1312929

改良された速度と姿勢マッチングのための高速アルゴリズムは,高速に位置決めすることができた。【JST・京大機械翻訳】

Improved velocity plus attitude matching fast transfer alignment algorithm

著者 (3件)： Xia Jiahe (西安飛行自動控制研究所,西安,710065) ,  Zhang Jinliang (西安飛行自動控制研究所,西安,710065) ,  Lei Hongjie (西安飛行自動控制研究所,西安,710065)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 25  号： 1  ページ： 17-21  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 工学的応用に対する改良高速伝達アラインメントアルゴリズムを提案した。速度と主慣性航法装置の誤差角測定のための方法を導き出し,速度加速z軸に基づく角度誤差測定のための低次数高速伝達アラインメントフィルタモデルを提案した。シミュレーションにより,次数低減フィルタモデルのアラインメント性能を試験した。最後に,共分散分析法を用いて,主な未モデル化誤差に対する方位誤差の感度を解析した。飛行時間が30秒のときに,方向誤差は0.1°以内に収束し,主な慣性航法誤差とz軸たわみ変形により影響され,主慣性データの時間遅れには敏感でない。本方法は,従来の速度姿勢マッチングアルゴリズムの利点を持ち,そして,時間遅れおよびたわみ変形に対して,それらの欠点を避けることができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *高速度 ,  *マッチング ,  *高速アルゴリズム ,  アラインメント ,  慣性航法
準シソーラス用語： マッチングアルゴリズム ,  時間遅れ ,  次数 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： strapdown inertial navigation ,  transfer alignment ,  misalignment ,  covariance analysis

分類 (2件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  飛しょう体用電子航法  (ND14030K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 姿勢 ,  マッチング ,  高速アルゴリズム