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J-GLOBAL ID：201702229348560476   整理番号：17A1265884

二重リニアモータにより駆動されたH型ガントリステージのためのIT2FNN同期制御【Powered by NICT】

The IT2FNN synchronous control for H-type gantry stage driven by dual linear motors

著者 (3件)： Limei Wang (School of Electrical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang, China) ,  Zongxue Zhang (School of Electrical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang, China) ,  Xiaoying Li (School of Electrical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 4716-4721  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 二重リニアモータにより駆動されるHタイプガントリーステージのために提示した区間タイプ2ファジィニューラルネットワーク(IT2FNN)制御法。二重リニアモータの同期運動はサーボシステムの精度とロバスト性に影響する主要な因子である。このように,提案した手法は,入力として両側電動機の位置誤差を設定し,ニューラルネットワークの強力な自己学習能力は同期制御を達成するために,零に収束する同期誤差を保証するために使用されている。シミュレーション結果から,二軸運動の同期性能が大幅に改善され,ロバスト性を提案IT2FNN制御法を用いて得ることができた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  制御方式 ,  *リニアモータ ,  二軸 ,  サーボ系 ,  ニューラルネットワーク ,  *同期制御 ,  ロバスト性 ,  ファジィニューラルネットワーク ,  電動機
準シソーラス用語： 自己学習 ,  位置誤差 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： リニアモータ ,  H型 ,  ガントリ ,  ステージ ,  同期制御