文献

J-GLOBAL ID：201702229375417713   整理番号：17A1392924

表情感情認識に基づく人間-ロボット相互作用システム【Powered by NICT】

A facial expression emotion recognition based human-robot interaction system

著者 (8件)： Liu Zhentao (School of Automation, China University of Geosciences, and with the Hubei Key Laboratory of Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems, Wuhan 430074, China) ,  Wu Min (School of Automation, China University of Geosciences, and with the Hubei Key Laboratory of Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems, Wuhan 430074, China) ,  Cao Weihua (School of Automation, China University of Geosciences, and with the Hubei Key Laboratory of Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems, Wuhan 430074, China) ,  Chen Luefeng (School of Automation, China University of Geosciences, and with the Hubei Key Laboratory of Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems, Wuhan 430074, China) ,  Xu Jianping (School of Automation, China University of Geosciences, and with the Hubei Key Laboratory of Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems, Wuhan 430074, China) ,  Zhang Ri (School of Automation, China University of Geosciences, and with the Hubei Key Laboratory of Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems, Wuhan 430074, China) ,  Zhou Mengtian (School of Automation, China University of Geosciences, and with the Hubei Key Laboratory of Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems, Wuhan 430074, China) ,  Mao Junwei (School of Automation, China University of Geosciences, and with the Hubei Key Laboratory of Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems, Wuhan 430074, China)
資料名： IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica  (IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica)
巻： 4  号： 4  ページ： 668-676  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2424A  ISSN： 2329-9266  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 表情感情認識に基づく人間-ロボット相互作用U FEER HRI Uシステムを提案し,四層システムのフレームワークを設計した。FEER HRIシステムは,ロボットは人間の感情を認識するために,人間の感情に対応するための顔表情の生成を可能にする。Gabor,均一な局所二値パターンU LBP U演算子,およびマルチクラス極限学習機械(extreme learning machine U ELM U分類器に基づく顔の感情認識法を提案したが,これはロボットのための実時間顔表情認識に適用した。ロボットの表情を簡単な漫画記号で表され,ロボットに装備されたLEDスクリーン,ヒトによって容易に理解できるにより表示した。四シナリオ,すなわち,導波,エンターテインメント,在宅サービスとシーンシミュレーションは人間-ロボット相互作用実験,2秒以内にヒトの顔表情認識とロボットの表情生成により実現される円滑なコミュニケーションを行った。いくつかの期待される応用として,FEER HRIシステムは,在宅サービス,スマートホーム,安全運転,などに適用可能である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： コミュニケーション ,  スクリーン ,  *ロボット ,  *表情 ,  ヒト ,  学習機械
準シソーラス用語： 安全運転 ,  スマートホーム ,  在宅看護サービス ,  漫画 ,  表情認識 ,  実時間 ,  顔表情 ,  *ヒューマンロボットインタラクション ,  *感情認識 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 表情 ,  感情認識 ,  人間-ロボット相互作用