文献

J-GLOBAL ID：201702229382036120   整理番号：17A1265384

分数微分補償器を用いた二重倒立振子システムの安定化【Powered by NICT】

Stabilization of double inverted pendulum system by using a fractional differential compensator

著者 (5件)： Mandic Petar D. (Faculty of Mechanical Engineering, University of Belgrade, Belgrade, Serbia) ,  Lazarevic Mihailo P. (Faculty of Mechanical Engineering, University of Belgrade, Belgrade, Serbia) ,  Sekara Tomislav B. (School of Electrical Engineering, University of Belgrade, Belgrade, Serbia) ,  Cajic Milan (Department of Mechanics, Mathematical Institute of the SASA, Belgrade, Serbia) ,  Bucanovic Ljubisa (Faculty of Mechanical Engineering, University of Belgrade, Belgrade, Serbia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 1911-1916  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では分数微分補償器により制御された二重倒立振子の安定性問題を研究した。Pendubotは劣駆動機械システムである,すなわちそれは,ただ一つの制御入力と二自由度を持っている。Pendubotの詳細な数学モデルをRodriguez法を用いて導出し,不安定な直立位置周辺のそれを安定化するために導入した分数次進み補償器。D分解法は閉ループ系の漸近安定性の問題を解決するために使用されている。制御パラメータ空間における安定性領域は,この技術,分数微分補償器の調整を可能にする実施すべきを用いて計算した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 閉ループ系 ,  数学モデル ,  *補償装置 ,  漸近安定 ,  分割法 ,  *倒立振り子 ,  自由度
準シソーラス用語： 制御パラメータ ,  制御入力 ,  機械システム ,  劣駆動 ,  *分数微分 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 分数微分 ,  補償器 ,  倒立振子 ,  安定化