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J-GLOBAL ID：201702229396109749   整理番号：17A1727423

U AV運動上の優先カメラ傾斜とヨー中U AVからの多重USVの自律的観察【Powered by NICT】

Autonomous observation of multiple USVs from UAV while prioritizing camera tilt and yaw over UAV motion

著者 (3件)： Krishna C. G. Leela (Department of Computer Science and Engineering, Texas A&M University, College Station, Texas 77843) ,  Cao Mengdie (Department of Computer Science and Engineering, Texas A&M University, College Station, Texas 77843) ,  Murphy Robin R. (Department of Computer Science and Engineering, Texas A&M University, College Station, Texas 77843)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SSRR  ページ： 141-146  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 協調無人地上車両(USV)を観察するための方式を提案し,UAVの動き上の優先カメラの動き(傾斜とヨー)回転翼機の無人機(UAV)を用いた。電流研究の大部分は複数の移動目標(MMT)の監視,その機能性はU AV運動に限定されているの固定翼型U AVを考察した。シミュレーションにおける実験を行い,カメラの動き各USVを訪れて(平均5.68倍に)時間の数を増加させたの優先順位付け,UAVはUSV(平均19.8%)を観察することではないことを時間の割合を減少させ,六テストケースのためのUAV(747画素平均)による走行距離を減少させることにより効率を増加させることを検証した。災害シナリオ中のUSVを観察するために規則的な間隔でUAVの自律的再配置がより良い状況認識と演算子を提供するであろう。固定翼型上の回転翼機を用いたUAVはホバリング及び非制限運動の自由に必要な期間の標的を観測する柔軟性,標的観測の効率の改善を助けると演算子を提供する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 回転翼機 ,  ホバリング ,  *多重化 ,  無人機 ,  柔軟性 ,  *カメラ ,  画素 ,  電流 ,  走行距離
準シソーラス用語： 状況認識 ,  固定翼 ,  機能性 ,  移動目標 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 運動 ,  優先 ,  ヨー ,  多重 ,  USV ,  観察