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J-GLOBAL ID：201702229457999430   整理番号：17A1370531

新しいイオノゲルベースアクチュエータの開発およびモデリング

Development and modeling of a new ionogel based actuator

著者 (4件)： WANG Zhipeng (Tongji Univ., Shanghai, CHN) ,  HE Bin (Tongji Univ., CHN) ,  LIU Xinhua (Tongji Univ., CHN) ,  WANG Qigang (Tongji Univ., CHN)
資料名： Journal of Intelligent Material Systems and Structures  (Journal of Intelligent Material Systems and Structures)
巻： 28  号： 15  ページ： 2036-2050  発行年： 2017年09月 
JST資料番号： W0165A  ISSN： 1045-389X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： イオン電気活性高分子(EAP)のアクチュエーションメカニズム説明のため多くの研究が行われているが,吸収電流および機械的出力を予測する一般的モデルの研究事例はない。本論文では,光重合イオノゲルに基づく新しい軟質アクチュエータの開発について報告した。筆者らが仮定している実現可能性を実験検証するためプロトタイプを製作し,次にアクチュエータの吸収電流および折り曲げ運動を予測するための物理学ベース一般モデルを構築した。本モデルは,統合化イオンEAPアクチュエータを備える機械システムの開発に用いる基本的設計ツールとして機能した。それらの結果は,本モデルがアクチュエータの吸収電流および折り曲げ運動を適切に予測することを示した。そして軟質アクチュエータ挙動モデリングの体系的手法が有効であることを証明した。

シソーラス用語： *ゲル ,  *アクチュエータ ,  光重合 ,  運動 ,  *モデル ,  システム ,  器具 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： *イオノゲル ,  機械システム ,  屈曲運動 ,  設計ツール ,  *物理モデル

分類 (3件)： 高分子固体の構造と形態学  (CG02022M) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 開発 ,  モデリング