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J-GLOBAL ID：201702229491165285   整理番号：17A1396038

専門家ロボット工学教育における仮想現実感の利用の評価【Powered by NICT】

Evaluating the Use of Virtual Reality on Professional Robotics Education

著者 (3件)： Santos Mauro Cesar Charao dos ,  Sangalli Vicenzo Abichequer ,  Pinho Marcio Sarroglia
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： COMPSAC  ページ： 448-455  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット学校で使用できるシミュレータを開発するためにロボット技術やバーチャルリアリティ技術の研究から構成され,適切な可視化と相互作用のシンプルかつ直感的な方法を示した。このために,ロボットのための3D仮想環境を開発した。バーチャルリアリティ資源は可視化を改善し,環境とのユーザインタラクションを容易にするために導入した。環境の有効性を評価するために,ユーザ実験を四つの異なるハードウェア構成で行った。シミュレーションの間に,ユーザは軌道を作成しなければならなかった基準点を定義する陰的にした。これらの実験から,定量的質問のための自動報告を作成し,アンケートは定性的質問に対する充填した。結果は,仮想現実感の使用はタスク実行におけるユーザを助ける,可視化を改善し,作業に費やす時間を低減し,精度を増加することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *バーチャルリアリティ ,  アンケート ,  可視化 ,  *ロボット ,  相互作用 ,  *教育 ,  ハードウェア ,  シミュレータ ,  三次元 ,  基準点
準シソーラス用語： ユーザインタラクション ,  仮想環境 ,  バーチャルリアリティ技術 ,  *ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット工学 ,  教育 ,  仮想現実感 ,  評価