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J-GLOBAL ID：201702229504957215   整理番号：17A1793436

高精度慣性航法システムにおける重力擾乱の減衰抑制方法【JST・京大機械翻訳】

Damping suppression method for gravity disturbance of high-precision inertial navigation system

著者 (5件)： Weng Haina (天津航海儀器研究所,天津,300131) ,  Li Pengfei (天津航海儀器研究所,天津,300131) ,  Gao Feng (天津航海儀器研究所,天津,300131) ,  Hu Xiaomao (天津航海儀器研究所,天津,300131) ,  Zhang Yufei (天津航海儀器研究所,天津,300131)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 25  号： 2  ページ： 141-145  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 重力擾乱は高精度の長時間慣性航法システムの主な誤差源の一つになっている。船舶の高精度慣性航法システムにおける重力擾乱を抑制するために,慣性航法システムにおける重力擾乱の伝搬特性を,船舶INS誤差モデルに基づき,導き出し,そして,慣性航法システムにおける重力擾乱の影響を,導き出すことができた。シミュレーション結果により,垂線偏差が,システムの大きな振動誤差を引き起こすことを示した。重力擾乱がシステムに及ぼす影響を抑制するために,一定速度誤差フィードバック減衰ネットワークと位相超前直列減衰ネットワークを導入した。水平減衰ネットワークにおける重力擾乱の伝達特性を解析し,対応するフィルタの設計を実現した。実験結果により,2つの減衰ネットワークは,重力擾乱によって引き起こされるスローリング振動誤差を減衰させることができ,それらの中で,位相超直列減衰ネットワークの効果は,より良好であり,そして,抑制率は,70%以上であった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィードバック ,  *重力 ,  船舶 ,  位相 ,  伝搬特性 ,  ネットワーク ,  フィルタ ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 伝達特性 ,  *高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： gravity disturbance ,  vertical deviation ,  level damping ,  high precision inertial navigation system

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 慣性航法システム ,  重力 ,  擾乱 ,  減衰