抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文では,モデリングとシミュレーション環境MATLAB/Simulinkの拡張を紹介した。制御とシステム技術者を可能にするソフトウェア実行時間だけでなく,ソフトウェア・イン・ザ・ループ(SIL)シミュレーション内部スケジューリングと優先の影響を考察した。この目的のために,その実行は有限量シミュレーション時間の持続Simulinkブロックの概念を提示した。この間,シミュレーションエンジンは既にブロックにより計算した出力を持つ植物または他のブロックを更新し続けている。実行時間情報が既知であると仮定した(またはいくつかのランダム分布に基づく)。標的特異的タイミング情報を用いた制御ソフトウェアを注釈ソースレベルは細粒とブロックの制御フロー依存性シミュレーションを可能にする。Simulinkのシミュレーションエンジンに必要な同期を概説した。作業は,標的上のCPU時間を消費するので,このタイミングを意識したブロックは同じ意味でシミュレーション時間を消費する。Simulink内静的優先度スケジューラ(潜在的に環状)データ依存性,支援のための支援を含むこのようなブロックのセットを実行する機構を記述した。提示した手法は,開発プロセス,典型的な時不変とプラットフォーム不可知論モデルをインクリメンタルシミュレーションをより現実的になることをプラットフォームに変換されるを可能にした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】