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J-GLOBAL ID：201702229655325292   整理番号：17A1443687

ロボット支援僧帽弁弁輪形成術における視覚と直接力フィードバックの役割【Powered by NICT】

The role of visual and direct force feedback in robotics-assisted mitral valve annuloplasty

著者 (21件)： Currie Maria E. (Division of Cardiac Surgery, Department of Surgery, London Health Sciences Centre, London, Ontario, Canada) ,  Currie Maria E. (Canadian Surgical Technologies and Advanced Robotics, Lawson Health Research Institute, London, Ontario, Canada) ,  Currie Maria E. (Medical Imaging Laboratory, Robarts Research Institute, Western University, London, Ontario, Canada) ,  Talasaz Ali (Canadian Surgical Technologies and Advanced Robotics, Lawson Health Research Institute, London, Ontario, Canada) ,  Rayman Reiza (Division of Cardiac Surgery, Department of Surgery, London Health Sciences Centre, London, Ontario, Canada) ,  Rayman Reiza (Department of Surgery, Schulich School of Medicine and Dentistry, Western University, London, Ontario, Canada) ,  Chu Michael W.A. (Division of Cardiac Surgery, Department of Surgery, London Health Sciences Centre, London, Ontario, Canada) ,  Chu Michael W.A. (Canadian Surgical Technologies and Advanced Robotics, Lawson Health Research Institute, London, Ontario, Canada) ,  Chu Michael W.A. (Department of Surgery, Schulich School of Medicine and Dentistry, Western University, London, Ontario, Canada) ,  Chu Michael W.A. (Medical Imaging Laboratory, Robarts Research Institute, Western University, London, Ontario, Canada) ,  Kiaii Bob (Division of Cardiac Surgery, Department of Surgery, London Health Sciences Centre, London, Ontario, Canada) ,  Kiaii Bob (Canadian Surgical Technologies and Advanced Robotics, Lawson Health Research Institute, London, Ontario, Canada) ,  Kiaii Bob (Department of Surgery, Schulich School of Medicine and Dentistry, Western University, London, Ontario, Canada) ,  Kiaii Bob (Medical Imaging Laboratory, Robarts Research Institute, Western University, London, Ontario, Canada) ,  Peters Terry (Department of Surgery, Schulich School of Medicine and Dentistry, Western University, London, Ontario, Canada) ,  Peters Terry (Medical Imaging Laboratory, Robarts Research Institute, Western University, London, Ontario, Canada) ,  Trejos Ana Luisa (Department of Electrical and Computer Engineering, Western University, London, Ontario, Canada) ,  Trejos Ana Luisa (Canadian Surgical Technologies and Advanced Robotics, Lawson Health Research Institute, London, Ontario, Canada) ,  Patel Rajni (Department of Electrical and Computer Engineering, Western University, London, Ontario, Canada) ,  Patel Rajni (Canadian Surgical Technologies and Advanced Robotics, Lawson Health Research Institute, London, Ontario, Canada) ,  Patel Rajni (Department of Surgery, Schulich School of Medicine and Dentistry, Western University, London, Ontario, Canada)
資料名： International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery  (International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery)
巻： 13  号： 3  ページ： ROMBUNNO.1787  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2613A  ISSN： 1478-5951  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 背景:本研究の目的は,ex vivoロボット補助による僧帽弁弁輪形成術時の僧帽弁組織に加わる力の量に直接力フィードバックと視覚力フィードバックの両方の影響を決定することであった。【方法】A力フィードバック可能マスタ-スレーブ外科システムはロボット支援心臓手術中の視覚と直接力フィードバックを提供するために開発した。系が,ex vivoにおける僧帽弁弁輪形成術修復時の心臓組織への初心者と熟練外科医により適用された力の量を測定した。【結果】視覚(2.16±1.67),直接(1.62±0.86),または視覚と直接力フィードバック(2.15±1.08)の添加は,僧帽弁組織に適用した低い平均最大力をもたらした力フィードバック(3.34±1.93 N; P<0.05)と比較してない縫合した。【結論】はロボット支援僧帽弁弁輪形成術縫合時の心臓組織における相互作用力のより良い制御を達成するために,力フィードバックが必要である。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 外科学 ,  *視覚 ,  触覚 ,  心臓外科 ,  *ロボット ,  心臓 ,  *僧帽弁 ,  縫合術
準シソーラス用語： 相互作用力 ,  外科医 ,  初心者 ,  ex vivo実験 ,  *フォースフィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 力フィードバック ,  触覚 ,  僧帽弁修復 ,  ロボット支援心臓手術

分類 (2件)： CAI  (JE09000G) ,  技術教育  (JA01050T)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  支援 ,  僧帽弁 ,  弁輪形成術 ,  視覚 ,  力フィードバック ,  役割