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J-GLOBAL ID：201702229704528050   整理番号：17A0812439

改良マルチロボット形成アルゴリズムを提案した。【JST・京大機械翻訳】

An improved formation algorithm for multiple robots system

著者 (2件)： Zhang Cuicui (済南大学自動化与電气工程学院) ,  Zhang Yong (済南大学自動化与電气工程学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 34  号： 11B  ページ： 54-57  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： マルチロボットシステムの編隊制御における編隊形成の問題を解決するために,挙動分解に基づく改良編隊制御方式を提案する。このアルゴリズムは,ロボットの動的目標点を得るために重心法を採用し,有限状態機械の原理に従って,動的目標点の運動要求をロボットの異なるサブ挙動に分解し,最終的に行動制御ベクトルを得て,ロボットの運動を制御する。実験結果は,この方法が,効果的に所望の円形隊形を形成することができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ベクトル ,  *マルチロボット ,  *ロボット ,  *アルゴリズム ,  重心 ,  有限状態機械
準シソーラス用語： 隊形 ,  行動制御 ,  編隊 ,  編隊制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチロボット ,  アルゴリズム ,  提案