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J-GLOBAL ID：201702229766924989   整理番号：17A0967013

自律移動ロボットにおける知識ベースセンシング/作用【Powered by NICT】

Knowledge-Based Sensing/Acting in Mobile Autonomous Robots

著者 (4件)： Ruta Michele ,  Scioscia Floriano ,  Loseto Giuseppe ,  Sciascio Eugenio Di
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IRC  ページ： 422-427  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動自律ロボットのための知識ベースフレームワークを提案した。意味論ベース文脈記述のためのデータアノテーションを利用した。高レベル事象/状況検出と行動決定は,意味的マッチメイキングアプローチにより実施し,近似マッチと関連性ベースランキングを支持した。フレームワークは,完全に市販部品で構築されたプロトタイプで実行し,探索・救助(SAR)事例研究で検証し,初期性能解析で評価し,提案の実現可能性を支持した。研究は安価なセンサにより抽出されたデータに新しい分析法は,相当な計算資源を必要とせずに有用な結果を得ることができることを示す。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： プロトタイプ ,  意味論 ,  救助 ,  センサ ,  事例研究 ,  *知識ベース ,  近似法 ,  性能分析 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： 計算資源 ,  低価格 ,  *自律移動ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律移動ロボット ,  知識 ,  センシング