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J-GLOBAL ID：201702229769777857   整理番号：17A0812432

自己適応型PID制御器に基づくブリッジクレーンの位置決めと反力制御に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research of the position and anti-swing control for bridge crane based on fuzzy adaptive pid controller

著者 (5件)： Du Wenzheng (第二炮兵工程大学202教研室) ,  Tong Guolin (第二炮兵工程大学202教研室) ,  Qiang Baomin (第二炮兵工程大学202教研室) ,  Wang Weihui (第二炮兵工程大学202教研室) ,  Xie Zheng (第二炮兵工程大学202教研室)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 34  号： 11B  ページ： 8-11  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 工業の発展に伴い、クレーンの知能化程度に対する要求はますます高くなり、多くの学者はクレーンクレーンの知能定位と抗動揺制御方法について研究を行い、クレーンの作業効率を向上させた。クレーンモデルの非線形性と不確実性のために,2つのファジィ適応PID制御装置に基づくクレーンの位置と負荷を制御する方法を設計して,2つのファジィ適応PID制御装置によって制御した。それらの中で,位置ファジィ適応PID制御装置は,参照位置と実際の出力位置の差,および位置決め速度を制御対象として,位置と速度を効果的に制御する。動揺のファジィ適応制御装置は,負荷の振動角度と振動角度の変化を制御することによって,負荷の振動数を除去し,シミュレーションと実験結果は,この方法の実現可能性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 曖昧さ ,  *クレーン ,  作業能率 ,  *位置決め ,  非線形性 ,  定位 ,  不確実性 ,  *力制御 ,  振動数 ,  制御方式
準シソーラス用語： 適応制御装置 ,  知能化 ,  *PID制御 ,  *自己適応 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： クレーン  (QE01020F)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自己適応 ,  PID制御 ,  ブリッジ ,  クレーン ,  反力制御 ,  研究