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J-GLOBAL ID：201702229817215693   整理番号：17A1892359

橋検出ロボットシステムと応用【JST・京大機械翻訳】

Automatic Crack Detection Robot System for Bottom Surface of Concrete Bridges

著者 (3件)： Zhou Yongan (湖南省交通科学研究院,湖南 長沙,410015) ,  Wan Zhi (湖南省交通科学研究院,湖南 長沙,410015) ,  Chen Xiaohui (湖南橋康智能科技有限公司,湖南 長沙,410000)
資料名： Gonglu Gongcheng  (Gonglu Gongcheng)
巻： 42  号： 3  ページ： 145-150  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3968A  ISSN： 1674-0610  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 橋の亀裂は,コンクリート橋の安全性と耐久性のような重要な情報を示した。亀裂の検出と分析は橋の養生に対して非常に重要な意義があり、しかも近年この需要は急激に増加している。しかし、現在、橋梁検出方法は依然として、伝統的、危険、定性、客観的及び時間的な目視検査方法である。また、複雑な構造を持つ橋に対して、伝統的な目視検査方法の実現は困難である。橋の測定をより効率的かつ安全にするために,本論文は,特別に設計された多自由度マニピュレータの移動プラットフォームと,様々なセンサを装備した視覚システムからなる,ブリッジ検出のためのインテリジェントシステムを提案した。このシステムは橋の底面データを自動的に収集することができて,亀裂を認識して,位置決めすることができた。実験結果は,このシステムの性能が既存のシステムよりも優れていることを示し,実用性が高いことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： コンクリート橋 ,  亀裂 ,  定性分析 ,  耐久性 ,  マニピュレータ ,  安全性 ,  *肉眼検査 ,  センサ ,  検出法
準シソーラス用語： 実用性 ,  インテリジェントシステム ,  視覚システム ,  多自由度 ,  *ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： bridge inspection ,  non destructive testing and evaluation ,  image mosaicking ,  crack detection

分類 (2件)： モルタル,コンクリート  (RA06042H) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 橋 ,  ロボットシステム ,  応用