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J-GLOBAL ID：201702229817357003   整理番号：17A1917437

Blocklyが仕事に行く:産業用ロボットのためのブロックベースプログラミング【Powered by NICT】

Blockly goes to work: Block-based programming for industrial robots

著者 (4件)： Weintrop David (College of Education, College of Information Studies, University of Maryland) ,  Shepherd David C. (UChicago STEM Education, Department of Computer Science, University of Chicago) ,  Francis Patrick (UChicago STEM Education, Department of Computer Science, University of Chicago) ,  Franklin Diana (ABB Corporate Research)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： B&B  ページ： 29-36  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： プログラミングへのブロックベースアプローチは,プログラミングの若い学習者と計算の強力なアイデアを参加させるための有効な方法である。本論文では,非常に異なるプログラミングにおけるこの同じ方法を使用することの可能性を探る:産業用ロボット。Blocklyライブラリーで構築されたカスタマイズされた言語を用いて,片腕の産業用ロボットのプログラミングのためのブロックベース界面を作成した。ロボットBlocklyと呼ばれるブロックベースロボットプログラミング言語を提示し,ブロックベースプログラミングの様々なアフォーダンスをロボットプログラミングの取り組みをより到達可能とするように利用したかに焦点を当てた。も前プログラミング経験ピックアンドプレースタスクを達成するために仮想ロボットをプログラミングした成人を示さない小規模研究の結果を示した。本研究の寄与は,若い学習者と教室を越えたブロックベースプログラミングのための可能性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  小規模 ,  *計算機プログラミング ,  界面 ,  *産業用ロボット ,  言語 ,  カスタム化
準シソーラス用語： ロボットプログラミング ,  アフォーダンス ,  学習者 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (2件)： 仕事 ,  産業用ロボット