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J-GLOBAL ID：201702229849615227   整理番号：17A1254465

ハンドヘルドデバイスを用いた改良された内蔵パーソナルナビゲーション解のためのPDRとGPS軌道部品マッチング【Powered by NICT】

PDR and GPS trajectory parts matching for an improved self-contained personal navigation solution with handheld device

著者 (3件)： Inderst Federica (Dipartimento di Ingegneria, Universita` degli Studi Roma Tre, Via della Vasca Navale, 79, 00146, Italy) ,  Pascucci Federica (Dipartimento di Ingegneria, Universita` degli Studi Roma Tre, Via della Vasca Navale, 79, 00146, Italy) ,  Renaudin Valerie (GEOLOC Lab, IFSTTAR, Route de Bouaye CS4, 44344 Bouguenais, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ENC  ページ： 100-107  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スマートフォンとその埋込みセンサの進化は,特に過酷な環境のためのハンドヘルドデバイスを用いた航法解の開発に向けての研究を動機づけている。これに関連して,歩行者デッドレコニングは通常歩行者の軌跡を計算するために採用した。ステップ/歩長と歩行方向は再帰的プロセス中に結合した。推定経路はセンサの性質と運動複雑性のためにドリフト誤差に悩まされている。この誤差を低減するために,マップマッチング戦略を検討し,いくつかの解決策が文献で提案されている。本研究では整合フィルタは,ドリフト誤差を緩和するために提案した。整合フィルタは,拡張Kalmanフィルタと相補フィルタに基づく巣フィルタである。鍵となるアイデアは,PDR経路に対する地球出穂とスケールファクタ誤差を推定するために適切な相時のスタンドアロンGPS軌跡を有するPDR軌跡を一致させることである。提案した戦略は,ショッピングセンターにおける1km歩行で試験した。PDRのみ軌道に比べてとして見出される75%改善された。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *マッチング ,  ショッピングセンタ ,  ドリフト ,  スマートフォン ,  フィルタ ,  軌跡 ,  センサ ,  歩行 ,  整合フィルタ ,  歩行者 ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  マップマッチング ,  デッドレコニング ,  *ハンドヘルドデバイス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： ハンドヘルドデバイス ,  ナビゲーション ,  解 ,  マッチング