抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文では,所定の性能を保証することができ,スイッチ多入力多出力(MIMO)不確定非線形システムのクラスのための新しい適応ニューラル制御法は,古典的な平均滞留時間(ADT)法を利用して確立した。神経回路網を用いて,未知の非線形関数を近似した。種々のサブシステムのための共通出力誤差変換は独自の「拘束」スイッチシステムを変換等価「拘束」に導入した。「拘束」スイッチシステムを安定化する改善されたA DT法に基づいて規定された性能保証を達成するために十分であることを証明した。サブシステムの制御装置を出力追跡誤差の過渡および定常状態性能,平均滞留時間スイッチング信号のクラスで得られた閉ループ系における他のすべての信号の有界性とに指定された限界を保証するように設計されている。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】