YCBベンチマーキングプロジェクト:物体セット,データセット,およびそれらの応用

CALLI Berk; SINGH Arjun; BRUCE James; WALSMAN Aaron; KONOLIGE Kurt; SRINIVASA Siddhartha S.; ABBEEL Pieter; DOLLAR Aaron M.

文献

J-GLOBAL ID：201702229960630704 整理番号：17A1613040

YCBベンチマーキングプロジェクト:物体セット,データセット,およびそれらの応用

YCB Benchmarking Project: Object Set, Data Set and Their Applications

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=17A1613040&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=17A1613040&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0131A") }}

著者 (8件)： , , , , , , ,
資料名：
巻： 56 号： 10 ページ： 792-797(J-STAGE) 発行年： 2017年
JST資料番号： F0131A ISSN： 0453-4662 CODEN： KESEA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：解説発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

YCB(Yale-CMU-Berkeley)ベンチマーキングプロジェクトの取組みと,そのロボットマニピュレーション関連文献における近年の取り上げ状況について解説した。マニピュレーション研究において,定量的な解釈や結果比較をおこなうためのベンチマークの不足が問題となっていた。2015年に開始されたYCBベンチマーキングプロジェクトは,物理的物体やそれらのモデル,コードベース,およびベンチマーキング結果を共有するためのプラットフォームを提供することにより,ロボットマニュピレーション実験の標準化を企図している。様々な形状,サイズ,テクスチャ,重量,剛性を有する物体,および広く使用されているマニピュレーション試験を提供し,関連データベースには物体の高解像度RGBD画像や物理特性,形状モデルが包含されている。本稿では,YCB物体セットの内容,関連データ,および使用状況について紹介した。

, , , ,

著者キーワード (3件)： , ,

ロボット工学一般

引用文献 (33件)：

1) Proposals for experimental protocols for Robotics Research, in Robotics: Science and Systems (RSS) (2013)
2) Open forum on evaluation of results, replication of experiments and benchmarking in robotics research, in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (2015)
3) Evaluation and Benchmarking of Underactuated and Soft Robotic Hands, in <i>IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA)</i> (2015)
4) YCB-Benchmarks: YCB Benchmarks Main Page (2016) [Online]. Available: http://ycbbenchmarks.org/.
5) YCB-Benchmarks: YCB Benchmarks Amazon Page (2016) [Online]. Available: http://ycb-benchmarks.s3-website-us-east-1.amazonaws.com/.

, , , ,

前のページに戻る