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J-GLOBAL ID：201702230036405712   整理番号：17A1395476

U AVを用いた電力線検査のための両眼視知覚と障害物回避視覚シミュレーションシステム【Powered by NICT】

Binocular vision perception and obstacle avoidance of visual simulation system for power lines inspection with UAV

著者 (5件)： Shuai Chen (Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing 100191) ,  Wang Honglun (Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing 100191) ,  Zhang Wei (China Southern Power Grid Company Limited, Guangzhou, 510623) ,  Yao Peng (Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing 100191) ,  Qin Yong (Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing 100191)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 10480-10485  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 三次元(3D)複雑な環境における自動認識と障害物回避をUAVに基づいた電力線検査のための最も挑戦的な課題の一つである。本論文では,UAVと検査送電線のための視覚シミュレーションシステムの両眼視知覚と障害物回避を提案した。最初に,現実的な電力線検査シーンはVega Primeシミュレーションプラットフォームにより確立される。電力塔と障害は,両眼立体視技術に基づく認識されている。最後に,平滑で安全な経路は干渉流体力学系(IFDS)に基づいて計画され,実時間局所最適経路はIFDS法と圧延最適化戦略を組み合わせて計画できる。シミュレーション結果は,このシステムは実時間性能と高い忠実度を有することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *障害物回避 ,  最適航路 ,  *シミュレーション ,  安全性 ,  *視覚 ,  *電力 ,  *送電線 ,  塔状構造物 ,  流体力学 ,  三次元 ,  最適化
準シソーラス用語： 実時間 ,  両眼立体視 ,  *シミュレーションシステム ,  *両眼視 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 電力線 ,  検査 ,  両眼視 ,  知覚 ,  障害物回避 ,  視覚 ,  シミュレーションシステム