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J-GLOBAL ID：201702230039292599   整理番号：17A1531463

三軸液体充填宇宙船のモデリングと姿勢安定制御【JST・京大機械翻訳】

Modeling and Attitude Control for Three-Axis Liquid-Filled Spacecraft

著者 (2件)： Shi Xingyu (中国電子科技集団公司第二十八研究所,南京,210007) ,  Qi Ruiyun (南京航空航天大学自動化学院,南京,210016)
資料名： Nanjing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Nanjing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 49  号： 1  ページ： 132-139  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0399A  ISSN： 1005-2615  CODEN： NHHXEU  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在の文献に採用されている液体充填宇宙船モデルは二次元平面モデルであるが、実際には、宇宙飛行体の軌道運行環境が三次元環境である場合、宇宙船中心軸対称の三次元面液充填宇宙船に対して動力学モデリングと姿勢制御研究を行い、より実際的な意義を持たせる。まず第一に,参照座標系を宇宙飛行体の軌道に基づいて確立し,単一振り子モデルを用いて液体燃料のスロッシングをシミュレートした。これに基づいて、角運動量保存則を用いて、充填液宇宙船の各部分の重心に対する慣性モーメントを構築し、それを液体充填宇宙船の運動エネルギー方程式から導き出したラグランジュ方程式と結合し、完全な動力学方程式を導出し、モデリング作業を完成させた。最後に,この劣駆動システムのゼロ動的不安定性についての結論を得た。最後に、宇宙船の剛体部分の常値慣性モーメントが存在するパラメータが不正確で、同時に3軸トルクが一定値の干渉を発生する場合を考慮して、スライディングモード制御器を設計し、液体充填宇宙船の軌道座標系における姿勢安定を保証した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 三次元 ,  Lagrange方程式 ,  振り子 ,  *モデリング ,  剛体 ,  重心 ,  軸対称性 ,  *液体充填 ,  運動論的方程式 ,  トルク ,  慣性モーメント ,  *宇宙飛行体 ,  スロッシング ,  二次元 ,  姿勢制御

著者キーワード (4件)： spacecraft ,  liquid fuel ,  three-dimensional modeling ,  sliding mode control

分類 (1件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (5件)： 三軸 ,  液体充填 ,  宇宙船 ,  モデリング ,  姿勢安定