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J-GLOBAL ID：201702230105713105   整理番号：17A1392190

人間環境における認知機能ロボット操作:要求,最近の研究と未解決問題【Powered by NICT】

Cognition-Enabled Robot Manipulation in Human Environments: Requirements, Recent Work, and Open Problems

著者 (3件)： Ersen Mustafa (Computer Engineering, Istanbul Technical University, Turkey, Istanbul, 34469, Turkey) ,  Oztop Erhan (Computer Science, Ozyegin University, Turkey, Istanbul, 34794, Turkey) ,  Sariel Sanem (Computer Engineering, Istanbul Technical University, Turkey, Istanbul, TR34469, Turkey)
資料名： IEEE Robotics & Automation Magazine  (IEEE Robotics & Automation Magazine)
巻： 24  号： 3  ページ： 108-122  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0588A  ISSN： 1070-9932  CODEN： IRAMEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： サービスロボットは,近い将来に在宅医療と作業環境における我々の仲間として我々の日常生活に重要な役割を果たすことが期待される。この期待を満たすための重要な必要条件は日常の操作タスクの成功が最も家庭雑用のための重要なを実行する能力を有するロボットを装備することである,調理,洗浄,ショッピングなど。ロボットは何十年もwellstructuredと制御された工場環境の中でのマニピュレーションタスクに成功裏に使用されてきた。管理されていない人間環境で動作するロボットのためのスキルの設計は様々な学問分野で多くの潜在的課題を提起する,コンピュータビジョン,自動化計画,と人間 ロボット相互作用である。これらの分野における最近の進歩にもかかわらず,取り組むために課題が残っている。本論文では,認知的視点から移動操作に関連した様々な研究分野で問題点を概説し,これらの問題を解決するために最近公表された研究と最新の手法をレビューし,構造化されていない人間環境の中でのマニピュレーションタスクに使用できるロボット助手を実現するために解決すべき未解決の問題を論じた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 作業環境 ,  相互作用 ,  必要条件 ,  *ロボット ,  構造形成 ,  コンピュータビジョン
準シソーラス用語： 日常生活 ,  在宅医療 ,  サービスロボット ,  *未解決問題 ,  *認知機能 ,  *人間環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間環境 ,  認知機能 ,  ロボット ,  研究 ,  未解決問題