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J-GLOBAL ID：201702230212920750   整理番号：17A0113353

交差点内におけるUWBを用いた歩行者位置推定システム関する研究

A study on UWB Positioning System at the crossings

著者 (4件)： 島田直人 (東京理大 基礎工) ,  中村聡 (東京理大 基礎工) ,  大野光平 (明治大 総合数理) ,  伊丹誠 (東京理大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 116  号： 337(WBS2016 48-74)  ページ： 7-12  発行年： 2016年11月24日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 今日,自動車の普及に伴い交通事故への対策が進められている。本原稿では,交差点内におけるUWB通信方式を用いた歩行者位置推定システムについて議論する。本システムでは,交差点の歩行者用信号機にUWB信号を受信するノードを取り付け,各ノードと歩行者との測距データを用いて測位を行った。また,交差点内には多数の歩行者がいることを想定し,アクセス制御はSlotted ALOHA方式を用いた。測位誤差,測位成功率に関する評価を行い,本システムを用いることで歩行者の位置が正確に推定可能であること示した。(著者抄録)

シソーラス用語： *交差点 ,  *通信方式 ,  *検出 ,  *推定 ,  *測定誤差 ,  歩行者検出 ,  位置推定
準シソーラス用語： UWB

分類 (2件)： 制御工学一般  (IC01000V) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 交差点 ,  UWB ,  歩行者 ,  推定システム ,  研究