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J-GLOBAL ID：201702230236605770   整理番号：17A1252981

閉ループH_2ノルムの上限を最小にする円錐制御器の合成【Powered by NICT】

Conic controller synthesis that minimizes an upper bound on the closed-loop H₂-norm

著者 (2件)： Bridgeman Leila Jasmine (Department of Mechanical Engineering and Materials Science, Duke University, Durham, NC, 27708, USA) ,  Forbes James Richard (Department of Mechanical Engineering, McGill University, Montreal, QC, H3A 0C3, Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 2405-2410  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 円錐セクタ定理は,受動性と小ゲイン定理のようなよく知られた結果はできないことは,閉ループ,入出力安定性を確実にするために使用できる汎用入出力安定性結果である。,円錐部門は様々な入出力特性,利得,位相および最小利得などを特性化するために用いることができる。本論文では,閉ループVノルムの上限を最小化する円錐制御器の合成のための線形行列不等式ベースアプローチを提案した。これは円錐部門と円錐セクタ定理の有用性を組み合わせたH_2最適制御によるロバスト最適制御のための有益な手段を提供する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適制御 ,  位相 ,  *ノルム ,  ロバスト性 ,  利得 ,  キャラクタリゼーション ,  *円錐 ,  *制御装置 ,  入出力特性
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  入出力安定性 ,  受動性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： ノルム ,  上限 ,  円錐 ,  制御器