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J-GLOBAL ID：201702230303964997   整理番号：17A0918541

時空間情報に基づいた閉ループ系の直接同定法

Temporal-Spatial Information Based Approach to Direct Closed-loop Identification

著者 (2件)： SUN Lianming (北九州市立大学国際環境工学部) ,  佐野昭 (慶應義塾大学理工学部)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 53  号： 6  ページ： 346-354(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,入出力データの周期定常性に基づき,入出力データ行列の信号空間からパラメータベクトルと直交する部分空間を構築し,凸関数で近似される部分空間情報を評価関数へ導入することにより,評価関数の2次導関数行列が正定値行列となる領域を予測誤差法の収束領域より拡大し,非線形最適化の収束性を高めた,閉ループ同定アルゴリズムを提案した。提案方法により,部分空間情報は雑音モデルに直接には依存しないので,従来の閉ループ直接同定法が雑音モデル推定に依存するという問題点も改善でき,Gauss-Newton法のヘッシアンの条件数を改善することにより,非線形最適化の数値計算の安定性を高め,パラメータの推定誤差分散を低減できた。

シソーラス用語： *情報 ,  *閉ループ系 ,  *同定 ,  安定性 ,  空間 ,  凸関数 ,  評価関数 ,  予測誤差 ,  最適化 ,  収束 ,  数値解法 ,  行列 ,  パラメータ推定 ,  誤差 ,  分散【variance】 ,  数値計算 ,  モデル ,  非線形最適化 ,  Gauss-Newton法 ,  推定誤差 ,  誤差分散 ,  Hessian行列 ,  改変
準シソーラス用語： *時空間情報 ,  周期定常性 ,  部分空間 ,  ヘッシアン ,  雑音モデル

著者キーワード (4件)： system identification ,  closed-loop identification ,  over-sampling ,  subspace

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

引用文献 (16件)：

• 1) L. Ljung: System Identification — Theory for the User, Prentice Hall (1999)
• 2) T. Söderström and P. Stoica: System Identification, Prentice-Hall (1989)
• 3) P.M.J. Van den Hof and R.J.P. Schrama: Identification and control — Closed-loop issues, Automatica, 31-12, 1751/1770 (1995)
• 4) P.E. Wellstead and J.M. Edmunds: Least-squares identification of closed-loop systems, Int. J. Control, 21-4, 689/699 (1975)
• 5) L. Sun, H. Ohmori and A. Sano: Output inter-sampling approach to closed-loop identification, IEEE Trans. on Automatic Control, 46-12, 1936/1941 (2001)

タイトルに関連する用語 (3件)： 時空間情報 ,  閉ループ系 ,  同定法