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J-GLOBAL ID：201702230347851964   整理番号：17A1080211

ロボティクスと昆虫行動学の親和性

Affinity of Robotics and Insect Behavioral Sciences

著者 (2件)： 藤澤隆介 (八戸工業大学) ,  土畑重人 (京都大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 35  号： 6  ページ： 459-462(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生物は固体単独での機能性もさることながら,群れとしての振る舞いにも興味深い特性を持っており,これらも進化の過程で洗練されてきたものと考えられる。アリやミツバチ,シロアリといった社会性昆虫は,固体のサイズとは比べ物にならない大きなスケールで機能的な集団行動を示す。生体にヒントを得たロボッティクスの成功例はロボット工学と生物学との連携が多くの成果をもたらすことを期待させる。本稿では,過去10数年の群ロボティクス,社会性昆虫の行動学の研究からロボティクスと昆虫行動学の親和性について記述した。昆虫行動学は昆虫の振る舞いを観察し,行動のメカニズムや行動が適応進化した要因に至るまで,現象を理解することが得意である。一方工学は,より応用的な側面に重きを置き,計測工学のように現象を「測る」ことの分野からシステム工学のように対象を「操る」ことを得意とする分野,さらにはロボティクスのように,ロボットを「創る」ことを得意とする分野がある。

シソーラス用語： *昆虫類 ,  *親和性 ,  *行動 ,  *計測工学 ,  *システム工学 ,  *行動科学 ,  *工学 ,  *生物学
準シソーラス用語： 昆虫 ,  集団行動 ,  社会性昆虫 ,  行動学 ,  ロボット工学

著者キーワード (5件)： Social Insects ,  Robotics ,  Swarm Behavior ,  Collective Behavior ,  Swarm Intelligence

分類 (2件)： 動物生態学一般  (EE03010W) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (21件)：

• [1] T. Eisner and S. Camazine: “Spider leg autotomy induced by prey venom injection: An adaptive response to “pain”?,” Proc. of the National Academy of Sciences, vol.80, no.11, pp.3382–3385, 1983.
• [2] A. Moore, B.E. Tabashnik and J.D. Stark: “Leg autotomy: a novel mechanism of protection against insecticide poisoning in diamondback moth (Lepidoptera: Plutellidae),” Journal of Economic Entomology, vol.82, no.5, pp.1295–1298, 1989.
• [3] F. Delcomyn: “Neural basis of rhythmic behavior in animals,” Science, vol.210, no.4469, pp.492–498, 1980.
• [4] S. Grillner and P. Wallen: “Central pattern generators for locomotion, with special reference to vertebrates, Annual review of neuroscience,” vol.8, no.1, pp.233–261, 1985.
• [5] A.J. Ijspeert: “Central pattern generators for locomotion control in animals and robots: a review,” Neural networks, vol.21, no.4, pp.642–653, 2008.

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボティクス ,  昆虫 ,  行動学 ,  親和性