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J-GLOBAL ID：201702230436651814   整理番号：17A1670179

動力学と遺伝アルゴリズムに基づく工作物の位置ずれ予測と制御方法【JST・京大機械翻訳】

Prediction and Control of Workpiece Position Deviation Based on Dynamics and Genetic Algorithm

著者 (4件)： Qin Guohua (南昌航空大学航空制造工程学院 南昌330063) ,  He Zhifen (南昌航空大学航空制造工程学院 南昌330063) ,  Wang Huamin (南昌航空大学航空制造工程学院 南昌330063) ,  Xiao Jie (南昌航空大学航空制造工程学院 南昌330063)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 53  号： 1  ページ： 110-120  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： クランプの合理的な計画は工作物の加工品質と生産安全性に影響を与える重要な要素であり、このため、工作物の位置ずれの動力学予測モデルとその制御方法を系統的に提案した。最初に,工作物とクランプの間の接触モードを,線形ばね-減衰システムに変換することによって,運動学および弾性力学理論を用いて,工作物の振動微分方程式を導き出し,そして,部品の配置における工作物の位置の逸脱を決定することができた。工作物とクランプの間の接触が一方向であるという事実に基づいて,工作物の位置ずれの制約条件を,フック法則を用いることによって確立した。座標変換法により,拘束条件下での振動微分方程式のモード解析解を提案し,工作物位置の予測を実現し,実験結果は,予測結果が実験結果と完全に一致することを示した。次に、工作物の位置ずれが最小になるように、工作物の位置ずれの最小2-ノルムを目標とするクランプ配置最適化モデルを構築し、合理的な配置における工作物の位置ずれの2-ノルムを自己変数として個体の適応度を構築することにより、配置最適化モデルの遺伝アルゴリズムの求解技術を提案した。提案した工作物の位置予測と制御方法は、工作物の非定常状態における最適化モデルの求解過程を避けることができ、複雑な工作物のクランプ配置案の合理的な設計に基礎理論を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 予測モデル ,  *予測 ,  ノルム ,  微分方程式 ,  座標変換 ,  *工作物 ,  *制御方式 ,  束縛条件 ,  安全性 ,  *遺伝的アルゴリズム ,  線形性 ,  クランプ ,  解析的解法
準シソーラス用語： 最適化モデル ,  *位置ずれ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： fixturing layout ,  workpiece position deviation ,  vibration ,  optimization ,  genetic algorithm

分類 (1件)： 工作機械要素,ジグ,チャック  (QC01020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 動力学 ,  遺伝アルゴリズム ,  工作物 ,  位置ずれ ,  予測