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J-GLOBAL ID：201702230438877229   整理番号：17A0165555

運転者タイプ分析に基づく知的車両交差点挙動意思決定【JST・京大機械翻訳】

Decision Making for Intelligent Vehicles Based on Driver Type Analyzing in an Intersection

著者 (4件)： Song Weilong (School of Mechanical Engineering,Beijing Institute of Technology) ,  Xiong Guangming (School of Mechanical Engineering,Beijing Institute of Technology) ,  Wang Shiyuan (School of Mechanical Engineering,Beijing Institute of Technology) ,  Chen Huiyan (School of Mechanical Engineering,Beijing Institute of Technology)
資料名： Beijing Ligong Daxue Xuebao  (Beijing Ligong Daxue Xuebao)
巻： 36  号： 9  ページ： 917-922  発行年： 2016年 
JST資料番号： W0652A  ISSN： 1001-0645  CODEN： BLXUEV  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文は,車両行動の相互作用に基づく2段階インテリジェント車両の交差点挙動意思決定法を提案した。第一段階では,ファジィ論理に基づく運転者のラジカル程度の識別モデルを通して,交差点の他の車両の運転者のタイプを判断した。第二段階では,運転者のラジカルと衝突到着時間(TTC)により行動決定を行う。MATLAB/SIMULINKとMATLAB/SIMULINKを用いて,交差点の共同シミュレーションを行った。結果は,この方法が他の車両の交差点を効果的に通過することができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *交差点 ,  シミュレーション ,  *意思決定 ,  ファジィ論理 ,  ラジカル ,  *タイプ分析 ,  相互作用 ,  Simulink
準シソーラス用語： MATLAB ,  行動決定 ,  到着時間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： intelligent vehicle ,  driver type ,  decision making ,  intersection

分類 (2件)： 運転者  (TB01040V) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (4件)： タイプ分析 ,  交差点 ,  挙動 ,  意思決定