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J-GLOBAL ID：201702230467340691   整理番号：17A1032071

火星フェッチ:火星の表面に及ぼす試料管の発見と検索【Powered by NICT】

Martian Fetch: Finding and retrieving sample-tubes on the surface of mars

著者 (7件)： Papon Jeremie (Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Pasadena, CA 91109) ,  Detry Renaud (Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Pasadena, CA 91109) ,  Vieira Peter (Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Pasadena, CA 91109) ,  Brooks Sawyer (Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Pasadena, CA 91109) ,  Srinivasan Thirupathi (Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Pasadena, CA 91109) ,  Peterson Ariel (Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Pasadena, CA 91109) ,  Kulczycki Eric (Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Pasadena, CA 91109)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AERO  ページ： 1-9  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 火星サンプルリターン(MSR)はNASAの優先度の高い長期目標として2011惑星科学10年調査によって確認された。三ミッションキャンペーン概念は現在研究されている。火星2020ローバミッションは試料をコアと収集することを意図している。これらの試料は,チューブに封入し,地球への潜在的復帰のための表面上に残されたであろう。電流MSRキャンペーン概念では,試料検索と打上げ(SRL)ミッションは,火星2020ローバにより残された試料管を収集し,火星上昇ビークル(MAV)にそれらを軌道に打ち上げられるであろう。第三ミッションの概念は,火星軌道における試料を捕獲し,地球に戻る宇宙機を含んでいる。試料管を収集するためのSRLミッション概念に焦点を当て,自律的に検出,局在の問題に対処する,火星表面上に堆積した試料管を把握する。は二つのアプローチを採用している最初の一つである文脈ベース。管放出中に撮影された画像から計算された高精度地図を用いて,それらを直接観察することの有無の場合の管を位置決めする。第二のアプローチは,試料管を検出する視覚的に直接密ステレオデータからの6自由度姿勢搭載を推定した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 米国航空宇宙局 ,  視覚 ,  電流 ,  *火星 ,  優先度 ,  自由度 ,  画像 ,  宇宙飛行体 ,  地球
準シソーラス用語： 高精度 ,  火星表面 ,  自律性 ,  天体車 ,  惑星科学 ,  サンプルリターン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： 火星 ,  フェッチ ,  試料 ,  発見 ,  検索