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J-GLOBAL ID：201702230490826980   整理番号：17A0894648

感性を持つロボット実現を目指したHEMSテストサイトの開発

Development of HEMS Test Site to Realize AI Robot with Emotions

著者 (3件)： 常川光一 (中部大 工) ,  小島拓士 (中部大 工) ,  大参未幸 (中部大 工)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 117  号： 95(CNR2017 1-8)  ページ： 35-40  発行年： 2017年06月09日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人らしい(感性のある)AIロボットの構築には,目的を決めずに人と同じ生活環境での一般データを可能な限り多く取得し,個人で違う判断や動作をきめ細かく学習する必要があると考えた。ただし膨大な情報/学習量になるため,曖昧さのある省エネ(EMS)に日標を設定し,人と対話する提案型のHEMSデモシステム(V.1)を構築した。但しまだ道具を作った程度であり,アルゴリズムの完成度は低いが,その設計指針を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： 人工知能 ,  *知能ロボット ,  感性 ,  *HEMS ,  対話処理 ,  入力 ,  データ収集 ,  機械学習 ,  指針 ,  設計 ,  分散制御 ,  自律系 ,  メッシュ網
準シソーラス用語： AI【人工知能】 ,  データ入力 ,  ヒューマノイドロボット ,  設計指針 ,  自律分散制御 ,  メッシュネットワーク

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (4件)：

• ′′医師国家試験を自動解答するプログラムの構築′′人工知能学会論文誌 Vol.31 No.6 p.AI30-G_1-92016 など
• ′′人の気持ちがわかるホームエネルギーマネジメントシステムの設計試作と動作試験結果(口頭発表)′′信学技報,Vol.116 no.7 AP2016-7 2016
• ′′Nest At The Center Of The Smart Home′′ Alphabet https:///techcrunch.com/2014/06/23/google-makes-its-nest-at-the-center-of-the-smart-home/
• 前川他 ′′中部大学エコキャンパス実証実験における電力モニタシステムの概要とその実測結果′′信学技報,Vol.116 no.22 AP2016-22 2016

タイトルに関連する用語 (5件)： 感性 ,  ロボット ,  HEMS ,  テスト ,  開発