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J-GLOBAL ID：201702230560728775   整理番号：17A1398214

バン沖バン画像誘導爆弾のホーミングと姿勢制御【Powered by NICT】

Bang-off-bang image based homing and attitude control of a guided bomb

著者 (2件)： Gomez Sergio (Department of Mechanical Engineering, Universidad de los Andes, Bogota ́, Colombia) ,  Rodriguez Carlos F. (Department of Mechanical Engineering, Universidad de los Andes, Bogota ́, Colombia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMAE  ページ： 759-764  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 誘導爆弾は,所望のターゲットにその軌跡を補正する入力として異なるセンサを用いた。それらのいくつかは誘導系と標的の間の相対的状態を計算するための光センサを使用した。これらのシステムは,通常,目標に向けた視線を整列させるためのバン沖バンコントローラを用いて,準直線経路と固定姿勢角を生成した。本研究では,標的への衝突によって最終位置と配向を制御するためにこの制御器の拡張を提案した。これはカメラ入力センサとしてと画像特性の所望の位置を変えることにより,を用いて行った。本論文では,所望の位置の二つの可能な変化を研究した:予め設定した時間を用い,状態空間における領域内の与えられた状態の検出に応じて変化した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： カメラ ,  *姿勢制御 ,  光センサ ,  *画像 ,  画像特性 ,  軌跡 ,  *ミサイル ,  センサ ,  制御装置
準シソーラス用語： 状態空間 ,  姿勢角 ,  誘導装置 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： バン ,  誘導爆弾 ,  ホーミング ,  姿勢制御