Zada Vaclav について
Department of Electromechanical Systems and Robotics, Institute of Mechatronics and Engineering Informatics FM, TUL, Studentska ́ 2, 461 17 Liberec, Czech Republic について
Belda Kvetoslav について
Department of Adaptive Systems, Institute of Information Theory and Automation of the CAS, Pod Voda ́renskou ve∨z∨i ́ 4, 182 08 Prague 8, Czech Republic について
IEEE Conference Proceedings について
自由度 について
ハミルトニアン について
定式化 について
産業用ロボット について
ロボットアーム について
マニピュレータ について
追従制御 について
多関節 について
ロボット動力学 について
ロボットマニピュレータ について
制御設計 について
ロボットの運動・制御 について
工業用ロボット について
マニプレータ について
制御設計 について
ハミルトニアン について
力学 について