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J-GLOBAL ID：201702230628922515   整理番号：17A1559313

多目的パノラマカメラに基づく衛星姿勢決定のための新しいスタートラッカ概念【Powered by NICT】

A new star tracker concept for satellite attitude determination based on a multi-purpose panoramic camera

著者 (6件)： Opromolla Roberto (University of Naples “Federico II”, Dept. of Industrial Engineering, P.le Tecchio 80, 80125, Napoli, Italy) ,  Fasano Giancarmine (University of Naples “Federico II”, Dept. of Industrial Engineering, P.le Tecchio 80, 80125, Napoli, Italy) ,  Rufino Giancarlo (University of Naples “Federico II”, Dept. of Industrial Engineering, P.le Tecchio 80, 80125, Napoli, Italy) ,  Grassi Michele (University of Naples “Federico II”, Dept. of Industrial Engineering, P.le Tecchio 80, 80125, Napoli, Italy) ,  Pernechele Claudio (INAF - National Institute for Astrophysics, Vicolo Osservatorio, 5, I-35122, Padova, Italy) ,  Dionisio Cesare (Progetti Speciali Italiani Srl (PSI), Via Monte Santo 2, 00195, Roma, Italy)
資料名： Acta Astronautica  (Acta Astronautica)
巻： 140  ページ： 166-175  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0035B  ISSN： 0094-5765  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 宇宙プラットホームの姿勢決定のための開発された革新的なアルゴリズムを提案した。アルゴリズムは超半球レンズを備えた多目的パノラマカメラから採取し,スタートラッカとして用いて画像を利用した。最新スタートラッカは狭いあるいは中程度の視野内で可能な限り多くの星を画像化正確にからセンサを搭載した元の,考慮したセンサは天球の非常に大きな部分を観測したが,その観察能力は光学系の特徴により制限されている。提案した独創的な方法は,アルゴリズム概念のようなテンプレートマッチングとポイントクラウドレジストレーション,コンピュータビジョンとロボット研究分野から継承された,星同定を行うために組み合わせたものである。最終目的は,ロバストで信頼性のある初期姿勢溶液(損失における空間モード)を提供し,センサの多目的機能の観点から十分な精度レベルとし,分解能と感度の点でその限界を考慮している。性能評価は,パノラマカメラ操作である現実的再現シミュレーション環境,画像化星パターンの摂動を含む内で行った。結果は,提示したアルゴリズムは,慣性空間でのポインティングカメラを表すパラメータの全空間をカバーする密で評価し約98%の成功率で1°よりも良い精度で姿勢を推定できることを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 宇宙プラットフォーム ,  信頼性 ,  コンピュータビジョン ,  アルゴリズム ,  分解能 ,  *姿勢決定 ,  画像処理 ,  ロボット ,  レンズ ,  性能評価 ,  *スタートラッカ ,  ロバスト性 ,  画像 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： テンプレートマッチング ,  画像化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： スタートラッカ ,  姿勢決定 ,  星同定 ,  パノラマカメラ ,  テンプレートマッチング ,  反復最近接点

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 衛星 ,  姿勢決定 ,  スタートラッカ ,  概念