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J-GLOBAL ID：201702230684365450   整理番号：17A1351744

ランダム行列を用いた非線形操縦非楕円体拡大物体の追跡【Powered by NICT】

Nonlinear maneuvering non-ellipsoidal extended object tracking using random matrix

著者 (3件)： Lei Botao (Department of Electronic Engineering, Xidian University, Xi’an, China) ,  Li Cuiyun (Department of Electronic Engineering, Xidian University, Xi’an, China) ,  Ji Hongbing (Department of Electronic Engineering, Xidian University, Xi’an, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： Fusion  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 拡張オブジェクトトラッキング(EOT)へのランダム行列アプローチは,測定モデルは線形で,その共分散を対象拡張のためのにランダム行列であることを前提としている。実際には,しかしながら,最も測定アルゴリズムは,非線形および多重拡張は楕円体による単純化できない。本論文では,実際の上記二つの問題に基づく非線形操縦非楕円拡張オブジェクトトラッキング(非MNEOT)のための新しい方法を提案した。整合線形化に代表される確率的モデル近似を用いて,非線形測定モデルを解き,線形化測定は,単純な変換後のEOTにランダム行列アルゴリズムに適用した。サブオブジェクトは非楕円標的を近似するために使用され,ランダム行列の組合せにより拡張されたオブジェクトトラッキングに適用した。最後に,実際に最もターゲットは操縦標的であるため,相互作用多重モデル(IMM)を導入した非線形非楕円EOT。本論文におけるアプローチの有効性をシミュレーション結果により実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  確率モデル ,  シミュレーション ,  多重化 ,  *ランダム行列 ,  近似法 ,  *線形性 ,  簡素化 ,  *楕円体 ,  共分散
準シソーラス用語： 物体追跡 ,  線形化 ,  測定モデル ,  拡張オブジェクト , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ディジタルフィルタ  (NC04022Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： ランダム行列 ,  非線形 ,  操縦 ,  楕円体 ,  拡大 ,  物体 ,  追跡