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J-GLOBAL ID：201702230688096038   整理番号：17A0996121

社会を意識したロボットナビゲーションにおける最近の動向:調査【Powered by NICT】

Recent trends in social aware robot navigation: A survey

著者 (3件)： Charalampous Konstantinos (Laboratory of Robotics and Automation, Production and Management Engineering Department, Democritus University of Thrace, Vas. Sophias 12, GR-671 00 Xanthi, Greece 1 URL: http://robotics.pme.duth.gr.) ,  Kostavelis Ioannis (Laboratory of Robotics and Automation, Production and Management Engineering Department, Democritus University of Thrace, Vas. Sophias 12, GR-671 00 Xanthi, Greece 1 URL: http://robotics.pme.duth.gr.) ,  Gasteratos Antonios (Laboratory of Robotics and Automation, Production and Management Engineering Department, Democritus University of Thrace, Vas. Sophias 12, GR-671 00 Xanthi, Greece 1 URL: http://robotics.pme.duth.gr.)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 93  ページ： 85-104  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット決定論的様式で作用するレベルを超えてますます能力を蓄積する傾向により,我々の日々の生活にそれらを導入することのアイデアは,近いと思われる。近年出現したロボットシステムと技術は,低レベル特徴として,人間に理解可能な概念に近いだけでなくそれらの環境を知覚し解釈するための驚くべき可能性を達成した。ロボットを組み込む家庭または公共の場に吸引に関連して,このような進歩は,ヒト存在下でそれらの応答を扱う分野の繁栄をもたらした。この概念に続いて,社会的マッピングの分野は最近通常の様式でロボットと個体間の共有空間を管理するために導入した。ロボット知覚の要求レベルを記述する,ロボットの社会的認識に関連した方法,これらの方法を比較することができるデータセットのアベイラビリティだけでなく,ロボットは人間と近接して動作時に残っていると直面する必要がある問題に焦点を当てて最近の文献を組織化することを目的とした。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ヒト ,  *ロボット ,  アベイラビリティ
準シソーラス用語： ロボットシステム ,  決定論 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 距離マッピング ,  セマンティックマッピング ,  プロクセミックス ,  社会的マッピング

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 社会 ,  意識 ,  ロボットナビゲーション ,  動向 ,  調査