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J-GLOBAL ID：201702230793543300   整理番号：17A0406459

固定およびスイッチングネットワークトポロジーを有するマルチエージェントシステムの分散型有限時間適応コンセンサス【Powered by NICT】

Decentralized finite-time adaptive consensus of multiagent systems with fixed and switching network topologies

著者 (4件)： Tu Zhizhong (College of Science, China Three Gorges University, Yichang 443002, China) ,  Tu Zhizhong (Centre of New Energy Systems, Department of Electrical, Electronics and Computer Engineering, University of Pretoria, Pretoria 0002, South Africa) ,  Yu Hui (College of Science, China Three Gorges University, Yichang 443002, China) ,  Xia Xiaohua (Centre of New Energy Systems, Department of Electrical, Electronics and Computer Engineering, University of Pretoria, Pretoria 0002, South Africa)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 219  ページ： 59-67  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,有限時間適応合意問題は未知非線形動力学を用いた一次マルチエージェントシステムについて検討した。システムの未知の非線形動力学をモデル化するために導入した線形パラメータ化法。各エージェントとその近傍間の局所相対位置状態情報を利用しただけで,分散型有限時間適応コンセンサスアルゴリズムは詳細なバランス条件を満たす固定指令及び切替ネットワークトポロジーを示した。古典的Lyapunov解析技術に基づいて,有限時間安定性と有限時間パラメータ収束の両方が提案した制御アルゴリズムを利用して保証されている。最後に,シミュレーション部分の結果は,著者らの主な結果を検証するために提示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 線形性 ,  パラメタリゼーション ,  非線形力学 ,  *エージェント ,  モデリング ,  シミュレーション ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  Lyapunov解析 ,  *ネットワークトポロジー ,  コンセンサスアルゴリズム ,  相対位置 ,  合意問題 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： マルチエージェントシステム ,  未知非線形動力学 ,  有限時間コンセンサス ,  有限時間パラメータ収束

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチエージェントシステム ,  適応 ,  コンセンサス