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J-GLOBAL ID：201702230835768023   整理番号：17A0380367

電気機械的サーボシステムのための離散可変構造制御アルゴリズムの研究【Powered by NICT】

A research of discrete variable structure control algorithm for electro mechanical servo system

著者 (1件)： Tiejun Chen (Yiyang Medical College Province Hunan, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IMCEC  ページ： 1701-1704  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電気機械サーボシステムを正確に制御するために,非線形数学モデルに基づいて,離散可変構造制御アルゴリズムは,遅延特性を用いて設計した。提案したアルゴリズムは,到達則の改善により効果的にチャタリングを除去し,不確実性を推定するための遅延特性を適用して,克服非線形とロバスト性の能力は改善された。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムにより設計した制御器は,パラメータ摂動と外乱の条件の下で参照信号を高速かつ正確にできることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 摂動 ,  遅延特性 ,  ロバスト性 ,  基準信号 ,  *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  高速度 ,  チャタリング ,  *電気機械 ,  制御装置 ,  数学モデル ,  不確実性 ,  *サーボ系 ,  *制御アルゴリズム
準シソーラス用語： *可変構造 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 電気機械 ,  サーボシステム ,  可変構造制御 ,  アルゴリズム ,  研究