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J-GLOBAL ID：201702230882748475   整理番号：17A1783648

宇宙マニピュレータの熱プレストレスの緩和に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Mitigating the Thermal Preload of Space Manipulator

著者 (4件)： Ning Fengping (中北大学机械与動力工程学院 太原 030051;燕山大学河北省并聯机器人与机電系統実験室 秦皇島 066004) ,  Yao Jiantao (燕山大学河北省并聯机器人与机電系統実験室 秦皇島 066004;燕山大学先進鍛圧成形技術与科学教育部重点実験室 秦皇島 066004) ,  An Jingtao (燕山大学河北省并聯机器人与机電系統実験室 秦皇島 066004) ,  Zhao Yongsheng (燕山大学河北省并聯机器人与机電系統実験室 秦皇島 066004;燕山大学先進鍛圧成形技術与科学教育部重点実験室 秦皇島 066004)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 53  号： 11  ページ： 54-60  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 宇宙マニピュレータの熱的プレ締付力に及ぼす遮熱材料の熱特性の影響を研究することによって,宇宙マニピュレータの熱的プレ締付力のモデル化と,可変温度の誘発可能な故障の解決のための理論的指針を提供した。宇宙マニピュレータにおける主軸-軸受システムを研究対象として、宇宙マニピュレータの熱予力予測モデルを構築し、最適なライナ材料を選択することにより、宇宙マニピュレータの熱プレストレスを緩和または除去する方法を提案した。主軸-軸受システムの構造を変えることなく、変形の協調関係に基づいて、遮熱材料の熱力学特性による熱前締め力への影響規則に基づいて、異なる熱膨張係数のスペーサによる宇宙マニピュレータの熱予締め力に対する緩和効果を研究した。研究結果は以下を示す。軸受に加わる軸方向力は増加し、軸受の配合により摩擦力が遮断された後、予締め力は依然として増加した。交差温度が上昇すると,宇宙軸受におけるプレ締め力は増加するが,内部リングの過剰な量は減少し,一方,宇宙マニピュレータの潜在的故障モードを解析した。更なる研究により次のことが分かった。熱膨張係数が7×10-6m/°Cより小さいとき,熱膨張係数は増加し,熱間力は温度の変化に伴って減少した。熱膨張係数が8×10-6m/°Cより大きい場合,熱膨張係数は増加し,熱間圧縮強さは交差温度の増加と共に増加することが示されたが,これは熱膨張係数の増加によるものであることが示された。断熱材の熱膨張係数が7.6×10-6~7.7×10-6m/°Cの間にあるときに,温度変化によって引き起こされる熱前締め力は大幅に緩和されるか,除去される。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： スペーサ ,  モデリング ,  熱膨張係数 ,  予測モデル ,  *宇宙マニピュレータ ,  主軸 ,  断熱材料 ,  軸力 ,  *宇宙空間 ,  *プレストレス ,  温度変動 ,  摩擦力 ,  熱特性 ,  軸受
準シソーラス用語： 締付力 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 交互温度 ,  宇宙マニプレータ ,  軸受 ,  前負荷 ,  熱特性

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  炭素とその化合物  (YB02060D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 宇宙マニピュレータ ,  プレストレス ,  緩和 ,  研究