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J-GLOBAL ID：201702230953064346   整理番号：17A1348923

クワッドローターのための指数的に安定な制御則:シミュレーションと実験【Powered by NICT】

An exponentially stable control law for quadrotors: Simulations and experiments

著者 (4件)： Poultney Alexander ,  Kennedy Christopher ,  Clayton Garrett ,  Ashrafiuon Hashem (Center for Nonlinear Dynamics and Control, Villanova University, PA 19085 USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AIM  ページ： 827-832  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 新しい指数安定非線形制御則は軌道追跡,ホバリング,ヨー運動追跡問題を提示した。クワッドローターの直線運動はロール角とピッチ角によって達成されるので,ロールとピッチ加速度と運動軌跡の間の関係を開発した。,ロールとピッチモーメントとスラスト力を導出するために定式化した指数安定軌道誤差動力学。ヨー運動のために開発した類似の制御則。制御則はホバリング,直線と円運動軌跡追跡のシミュレーション例に適用し,それぞれの場合に実験的に検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  軌跡 ,  直線運動 ,  推力 ,  ホバリング ,  *制御則 ,  定式化 ,  加速度
準シソーラス用語： 円運動 ,  運動軌道 ,  ピッチ角度 ,  ロール角 ,  追跡問題 ,  軌道追跡 ,  *クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  航空機の空気力学  (QK02010T)

タイトルに関連する用語 (5件)： クワッドローター ,  指数 ,  制御則 ,  シミュレーション ,  実験