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J-GLOBAL ID：201702230981056187   整理番号：17A1874028

STC89C51シングルチップに基づく多機能インテリジェント車の設計【JST・京大機械翻訳】

Design of multifunctional smart car based on STC89C51 MCU

著者 (1件)： Wang Ruiqi (西安航空学院 西安 710077)
資料名： Guowai Dianzi Celiang Jishu  (Guowai Dianzi Celiang Jishu)
巻： 36  号： 7  ページ： 103-106  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3508A  ISSN： 1002-8978  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： STC89C51シングルチップを制御コアとして設計し、障害物回避、追跡と遠隔制御機能を備えたインテリジェント車を設計した。光電子スイッチを用いて障害を検出し,電動機のステアリングを制御することにより,壁の障害を行った。赤外線センサを用いて,経路を探索し,インテリジェント車の自己追跡を制御した。赤外線リモコンを用いて、前進、後退、右方向、左方向、停止、およびエンジン機能を実現する。小型車はシャーシ、センサーと車載回路からなり、車載回路には電源、マイコンの最小システムと駆動が含まれている。システムはモジュール化設計法を採用し、構造が簡単で、信頼性が高い。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電動機 ,  *赤外線 ,  小型車 ,  遠隔制御 ,  センサ ,  マイクロコンピュータ ,  光電子 ,  スイッチ ,  赤外検出器 ,  シャシ ,  信頼性 ,  障害物回避
準シソーラス用語： 設計法 ,  モジュール化 ,  *多機能 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： STC89C51 ,  smart car ,  infrared sensor

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 多機能 ,  設計