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J-GLOBAL ID：201702231019313638   整理番号：17A1836116

無線信号強度を用いた移動ロボットの位置決めのための半教師つき学習【Powered by NICT】

Semi-supervised learning for mobile robot localization using wireless signal strengths

著者 (2件)： Yoo Jaehyun (ACCESS Linnaeus Center and the School of Electrical Engineering, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden) ,  Johansson Karl H. (ACCESS Linnaeus Center and the School of Electrical Engineering, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IPIN  ページ： 1-8  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,位置決めのための新しい半教師つき機械学習を提案した。ラベル無しデータを用いたラベル付き訓練データを較正に必要な努力を減少させることにより局在化効率を改善し,訓練データは無線通信リンクの受信信号強度によってもたらされるものである。主なアイデアは,空間-時間的データとして,訓練データを処理することである。最新の半教師つき学習法と提案したアルゴリズムを比較した。アルゴリズムは,スマートフォン移動ロボットの未知の位置を推定するための評価した。実験結果は,開発した学習アルゴリズムは,訓練データの変化量に最も正確でロバストな,計算速度を犠牲にすることなく,ことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 計算機処理速度 ,  ロバスト性 ,  *移動ロボット ,  無線伝送 ,  *位置決め ,  アルゴリズム ,  学習アルゴリズム ,  スマートフォン
準シソーラス用語： 受信信号強度 ,  局在化 ,  訓練データ ,  教師付き機械学習 ,  *半教師つき学習 ,  *信号強度 ,  *ワイヤレス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 無線 ,  信号強度 ,  ロボット ,  半教師つき学習