抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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意味的画像セグメンテーションのための新しいスーパーピクセルベースマルチビュー畳込みニューラルネットワークを提案した。提案したネットワークは,同一シーンの付加的見解からの情報を活用することにより単一画像の高品質セグメンテーションを生成した。特にロボットプラットフォームまたは携帯型とbodyworn RGBDカメラにより獲得されたような室内ビデオにおける,近くのビデオフレームは,物体とシーンの多様な視点と付加的な状況を提供する。そのような情報を活用するためには,まずオプティカルフローと画像境界に基づくスーパーピクセルによる領域対応を計算した。これら領域対応が与えられたとき,空間と時間上での集約情報への新しい時空間プーリング層を提案した。NYU深さV2およびSUN3Dデータセット上で提案手法を評価し,種々の最新の単一ビューとマルチビューアプローチと比較した。の最新技術を超えて全般改善に加えて,ここではまた,マルチビューと同様に単一ビュー予測のためのトレーニング中のラベル付けされていないフレームを利用することの利点を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】