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J-GLOBAL ID：201702231308972370   整理番号：17A1293018

グリーンハウストマトのマシンビジョン検出法【JST・京大機械翻訳】

Green ripe tomato detection method based on machine vision in greenhouse

著者 (5件)： Li Han (中国農業大学現代精細農業系統集成研究教育部重点実験室,北京,100083) ,  Zhang Man (中国農業大学現代精細農業系統集成研究教育部重点実験室,北京,100083) ,  Gao Yu (河北工業大学電子信息工程学院,天津,300401) ,  Li Minzan (中国農業大学現代精細農業系統集成研究教育部重点実験室,北京,100083) ,  Ji Yuhan (中国農業大学現代精細農業系統集成研究教育部重点実験室,北京,100083)
資料名： Nongye Gongcheng Xuebao  (Nongye Gongcheng Xuebao)
巻： 33  号： z1  ページ： 328-334,388  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2454A  ISSN： 1002-6819  CODEN： NGOXEO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 可視光画像による緑色トマトの認識過程において、光不均一による影などは果実の識別、枝と葉身の果実に対する遮蔽及び果実間の遮蔽による果実識別への影響などの難題に影響を与えるため、マシンビジョンに基づく緑色トマトの検出方法について研究した。まず、高速正規化相互相関関数(FNCC、fast normalized cross correlation)方法により、果実の潜在的な領域を検出し、さらにヒストグラム情報に基づく領域分類器を用いて果実の潜在的な領域を分類した。この地域が緑の果実に属するかどうかを判断し、非果実領域をろ過し、果実区域の個数を推定する。同時に,色分析に基づいて入力画像を分割し,ホフ変換円により緑色果実の位置を検出した。最後に,FNCCとホフ変換円検出法に基づく検出結果を融合し,緑色トマト果実の検出を実現した。緑色果実と赤色果実が同時に存在する時に、緑色果実の検出結果を局部最大値法とランダム円環変換による円検出アルゴリズムによる赤色トマト果実の検査結果と合併させた。このアルゴリズムは,有機的にテクスチャ情報,色情報およびトマトの形状情報を結合することにより,緑色トマト果実を検出し,緑色トマトと葉,茎などの背景色に近い問題を解決した。本論文では,70のトマト画像を用いて,35の画像を訓練セット画像とし,35の画像を検証セットとして用いた。提案したアルゴリズムは訓練セット画像中の83個の果実に対する検出の正確率が89.2%であり、検証セット画像中の105個の果実に対する検出正確率は86.7%であり、トマト収穫ロボットによる赤色と緑色の成熟トマトの収穫に基礎を築いた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 円環 ,  *トマト ,  ヒストグラム ,  *検出法 ,  形態 ,  アルゴリズム ,  高速度 ,  画像
準シソーラス用語： 収穫ロボット ,  色情報 ,  テクスチャ ,  検出アルゴリズム ,  正規化相互相関 ,  可視画像 ,  *マシンビジョン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： computer vision ,  image processing ,  algorithms ,  fast normalized cross-correlation function ,  circular Hough transform ,  tomato harvesting robot

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： グリーンハウス ,  トマト ,  マシンビジョン ,  検出法