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J-GLOBAL ID：201702231342452028   整理番号：17A1348821

倉庫における自動ピッキングのための視覚的マーカー誘導移動ロボット解【Powered by NICT】

Visual marker-guided mobile robot solution for automated item picking in a warehouse

著者 (4件)： Causo Albert (Robotics Research Centre, School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore) ,  Chong Zheng-Hao (Robotics Research Centre, School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore) ,  Luxman Ramamoorthy (Robotics Research Centre, School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore) ,  Chen I-Ming (Robotics Research Centre, School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AIM  ページ： 201-206  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： eコマースにおけるブームに遅れないために,充実会社は顧客に桁の配信を高速化するためのロボット工学と自動化を活用する必要がある。本論文では,電子商取引遂行倉庫における項目ピッキングのために設計された吸引グリッパを用いた移動ロボットを提案した。ロボットは,VITag,選別されるように項目の位置に向けてナビゲートし,それらを同定し,それらをアプローチするか計画を生成と呼ばれる開発した新しい視覚マーカーを用いた。マーカーにより,ロボットは項目最適経路とそれらを選択する最も効率的な方法を見出した。摘み取り効率を改善するために,ロボットはリスト(選択項目)とシェルフ含量の知識からピッキングリスト(項目をのため)を導出した。ROSのSMACHライブラリーは,ロボットはより迅速に高レベル計画を可能にするために使用した。シミュレーションと初期試験はシステムの実現可能性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *移動ロボット ,  自動化 ,  最適航路 ,  電子商取引 ,  つかみ装置 ,  *倉庫 ,  高速化 ,  *視覚 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 吸引 ,  ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  物的流通  (KA08000O) ,  CAI  (JE09000G) ,  倉庫  (QE01060X)

タイトルに関連する用語 (7件)： 倉庫 ,  ピッキング ,  視覚 ,  マーカー ,  誘導 ,  移動ロボット ,  解