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J-GLOBAL ID：201702231467878360   整理番号：17A1610898

屋内外を区別した機械学習によるバリア検出方式

著者 (5件)： WANG Tongshun (日本大 文理) ,  荒木伊織 (日本大 文理) ,  鈴木天詩 (日本大 文理) ,  栗田元気 (日本大 文理) ,  宮田章裕 (日本大 文理)
資料名： 情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)  (IPSJ Symposium Series (CD-ROM))
巻： 2017  号： 1  ページ： 1500-1506  発行年： 2017年06月21日 
JST資料番号： L6741A  ISSN： 1882-0840  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来から,センサデータと機械学習を組み合わせて,障害者・高齢者の円滑な移動を妨げるバリアを自動検出しようとする試みがある。しかし,その多くが,検出場所が屋内であるか屋外であるかを区別していないため,十分な検出精度が出せていない可能性がある。そこで,我々は,より高精度にバリア検出を行うことを目指し,センサデータ計測場所の屋内外を区別した機械学習を行うことを提案し,提案方式によるバリア検出実験の結果を報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *機械学習 ,  検出 ,  障害物 ,  *障害物回避 ,  *特徴抽出 ,  障害者 ,  老人 ,  精度
準シソーラス用語： 検出精度 ,  高齢者 ,  障害物検出

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 屋内外 ,  機械学習 ,  バリア