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J-GLOBAL ID：201702231529255012   整理番号：17A0476242

視覚情報を用いた把持計画と置き場所探索に基づく品出しロボットの研究

著者 (5件)： 堀慎太郎 (東大) ,  笹渕一宏 (東大) ,  長濱虎太郎 (東大) ,  矢口裕明 (東大) ,  稲葉雅幸 (東大)
資料名： 情報処理学会全国大会講演論文集
巻： 79th  号： 2  ページ： 2.161-2.162  発行年： 2017年03月16日 
JST資料番号： S0731A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 情報 ,  *把持【操作】 ,  捜索 ,  位置 ,  行動計画 ,  *産業用ロボット ,  *物体認識 ,  特徴抽出 ,  情報公開 ,  物 ,  クラスタ化 ,  画像処理 ,  *知能ロボット ,  移動ロボット
準シソーラス用語： *運搬ロボット ,  顕著性マップ ,  視覚情報 ,  探索 ,  陳列

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (2件)：

• R. B. Rusu and S. Cousins: 3D is here: Point Cloud Library (PCL) 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, pp.1-4.
• X. Hou and L. Zhang: Saliency Detection: A Spectral Residual Approach, 2007 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Minneapolis, pp.1-8.

タイトルに関連する用語 (6件)： 視覚情報 ,  把持 ,  計画 ,  探索 ,  ロボット ,  研究