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J-GLOBAL ID：201702231592024545   整理番号：17A0576753

レーザ計測点群から矩形・円形断面が混在する配管系統の自動認識

著者 (4件)： 鳴海晶也 (北大) ,  金井理 (北大) ,  伊達宏昭 (北大) ,  脇坂英佑 (新菱冷熱工業)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2017  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.H24  発行年： 2017年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,施設における設備更新の頻度増加に伴い,設備の現況を反映した3次元形状モデルの利用が期待されている。そこで本研究では,3次元レーザ計測点群から配管系統の自動認識を行う手法の開発を目的とする。これまで,計測点群の断面解析とマンハッタンワールド仮説に基づく連続性を用いた矩形断面ダクトの認識手法を提案した。本報では,同様の手法を用いて,矩形・円形断面が混在する配管系統の認識を可能としたので報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： 光学的測定 ,  点群 ,  円形断面 ,  矩形断面 ,  *配管 ,  *パターン認識

分類 (2件)： 配管設計・工事  (RA07090J) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (3件)：

• James, M., Coughlan, and A., L., Yuille, “Manhattan world: Compass direction from a single image by Bayesian inference”, Computer Vision, 1999. The Proceedings of the Seventh IEEE International Conference on, 2, pp.941-947, (1999)
• 鳴海晶也,金井理,伊達宏昭:”レーザ計測点群からの空調ダクト配管系統の自動認識に関する研究(第2報)”,2016年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp.91-92,(2016)
• Masaya Narumi, Satoshi Kanai, Hiroaki Date, Eisuke Wakisaka, and Shintaro Sakamoto,” Laser-scanned as-built 3D modeling of air-conditioning ducts based on Manhattan world assumption”, Proceedings of the 16th International Conference on Computing in Civil and Building Engineering, pp.1476-1485, (2016)

タイトルに関連する用語 (7件)： レーザ ,  計測点 ,  矩形 ,  円形断面 ,  配管 ,  系統 ,  自動認識