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J-GLOBAL ID：201702231606260897   整理番号：17A1281860

二重出力3Dプリントデカップリングパラレルロボットの設計と解析【JST・京大機械翻訳】

Design and Analysis of a Double Output 3D Printing Decoupling Parallel Manipulator

著者 (3件)： Chang Dingyong (北京交通大学机器人研究中心 北京 100044) ,  Fang Yuefa (北京交通大学机器人研究中心 北京 100044) ,  Ye Wei (北京交通大学机器人研究中心 北京 100044)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 53  号： 7  ページ： 39-46  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 新しい1PRR/3PRRRR4自由度3T1Rパラレルメカニズムを提案した。このパラレル機構に基づいて,2つの出力を有する3Dプリンタパラレルロボットを設計した。このロボットの機構は対称的に配置された運動連鎖を駆動し、二つの運動が完全に一致する末端アクチュエータを持つ。この新しいパラレルメカニズムの自由度、運動学的逆解、Jacobi行列、結合性及び特異性を分析することで、3Dプリンティングロボット機構の構造パラメータを最適化することに有利である。最後に,3Dプリンティングロボットの運動学シミュレーション実験を行った。結果により、この機構の運動プラットフォームは比較的大きな回転角度を持ち、3Dプリントロボットは傾斜角が比較的大きい平面上に印刷でき、さらに設計した3Dプリンタの制御に根拠を提供できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 構造パラメータ ,  傾斜角 ,  3Dプリンタ ,  最適化 ,  *三次元 ,  シミュレーション ,  アクチュエータ ,  自由度 ,  付加製造 ,  *ロボット ,  回転角 ,  Jacobi行列 ,  パラレルリンク機構
準シソーラス用語： 特異性 ,  *パラレルロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 3D printing robot ,  parallel manipulator ,  Jacobian matrix ,  large rotational angles

分類 (2件)： 運動機構  (QB01080K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 3D ,  設計 ,  解析